自遥远的神话时代时代起,在智慧和战争女神雅典娜的身边,围绕着一群充满了希望与勇气的少年战士,被称为女神的圣斗士。日本古拉杜财团的城户光政受射手座黄金圣斗士艾俄洛斯临终之托收养了一名女婴,并取名为城户纱织,而这名女婴就是雅典娜的转世。为了保护城户纱织,他将自己的一百个亲生儿子送往世界各地,接受严酷的训练。六年后,十名少年成为出色的圣斗士,携带着各自的圣衣陆续返回日本。纱织继承城户光政的遗志,主持了“银河擂台”,让十名少年圣斗士通过比武来争夺最高荣誉的象征——射手座黄金圣衣……
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