服部平藏,大阪府警本部长、警视监,服部平次的父亲。推理能力极强(与工藤优作不相上下),是个剑道高手。平次曾形容他的特征是狐狸眼。为人毫无幽默感,严厉而能干,对罪犯毫不留情,但是会对妻子服部静华撒娇。远山银司郎(远山和叶的父亲)是其得力部下与好友,平次的推理、剑道能力均来自平藏。
江户川柯南,真实身份为高中生侦探工藤新一,人称“平成年代的福尔摩斯”、“日本警察的救世主”。他因为试图跟踪黑衣组织成员而被偷袭,并被灌下代号“APTX4869”的毒药,虽然幸免于死,但身体就此缩小成一年级小学生的模样。之后寻求阿笠博士的帮助,在被青梅竹马的女友毛利兰询问其名字时,化名为江户川柯南。在阿笠博士的提议下,寄住于小兰的父亲毛利小五郎家中,不仅解决着各种案件,并且秘密调查黑衣组织。
服部平次,大阪改方学园高中部二年级生,关西的高中生名侦探,和工藤新一并称“关东的工藤,关西的服部”。父亲是大阪府警本部长服部平藏,父子两人都是剑道高手。与远山和叶是青梅竹马的同班同学。深色皮肤,带着浓厚的关西腔。在调查一起案件时发现了江户川柯南的真实身份就是工藤新一,是《名侦探柯南》中第一个主动发现柯南身份的人,之后成为江户川柯南(工藤新一)的好友,两人经常联手办案。
阿笠博士,自称天才发明家,热衷于科学实验。工藤新一家的邻居,未婚。在新一被变小后,他介绍新一寄宿在毛利小五郎家中,而且还发明了许多设备帮助新一破案,是柯南最信任的理解者、协助者。柯南所使用的道具都是由其发明。现与灰原哀住在一起,爱车是大众甲壳虫,是第一个知道江户川柯南真正身份的人。