一个月后,伤愈的悟空乘坐宇宙飞船前往娜美克星,支援去搜集娜美克星龙珠的悟饭、小林。飞船刚刚着陆,悟空便与基纽特种部队相遇,他轻松击败了利库姆、巴特、吉斯,在对抗基纽时被交换了身体。虽然几经周折换回了身体,但因为受伤需要一段时间恢复。
悟饭等人与邪恶势力的头目弗利萨展开战斗,被逼入绝境。危难关头,悟空赶到战场。一番激战后弗利萨非常赞叹悟空的实力,但悟空终究还是敌不过弗利萨。
悟空用比克、小林生命换来的时间完成元气弹,将弗利萨打伤。弗利萨被激怒杀死了小林,悟空在极度愤怒的情况下变成了超级赛亚人,击败了弗利萨,并逃出毁灭的娜美克星。
之后,悟空来到了亚德拉特星,学会了那里的绝招——瞬间移动。
回到地球后,悟空从未来特兰克斯口中得知,格罗博士制造的人造人将会在未来大肆杀戮人类,并且知道未来的自己会因心脏病而死,好在未来特兰克斯给了悟空能治好心脏病的药。
三年后,悟空在与人造人19号的战斗中,由于心脏病发而战败。
在此之后,来自更远未来的人造人沙鲁出现了,他摆下沙鲁游戏,要杀死全人类。恢复健康的悟空请众人一同进入精神时光屋修炼,为参加沙鲁游戏做准备。在悟空和沙鲁的决战中,悟空意外地向沙鲁投降,原来,他发现悟饭已经超越了自己。
后来由于悟饭的一时自大,导致沙鲁选择自爆以毁灭地球。悟空使用瞬间移动与沙鲁移动到界王星球同归于尽,拯救了地球。
七年后,新一届天下第一武道会开幕,悟空获准暂时返回人世。
武道会上,众人遇到了界王神,得知了魔人布欧的传说。
悟空为了拖住复活的魔人布欧,变成了超级赛亚人3。他将融合绝招传授给悟天、特兰克斯,但相继失败;于是悟空得到了老界王神的生命而复活,与贝吉塔耳环合体为贝吉特,进入布欧的身体,救出被吸收的伙伴。
之后,悟空和贝吉塔来到界王神界,迎战布欧。在贝吉塔和撒旦先生的帮助下,悟空聚集了全地球人的元气制作了元气弹,终于将布欧消灭。
十年后,悟空参加了新一届天下第一武道会,与布欧的转世欧布对战。为了使欧布变得更强,悟空和他带着无限的梦想去修行了。
更多相关资讯请关注:龙珠:超专区